Bộ xếp chồng trụ song công là một trong những thành phần chính của kho ba chiều tự động . Khác với máy xếp cột đơn , kết cấu khung là một khung hình chữ nhật được cấu tạo bởi hai cột, dầm trên và dầm dưới. Độ cứng kết cấu tương đối tốt và chất lượng hơn hẳn cột đơn.